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橙色云:國內首創室內外自主導航無軌重載AGV

返回列表 來源:干圣傳動 瀏覽:- 發布日期:2019-01-09 15:24:00【

國內市場上普通輕載型AGV小車的研發技術基本已經完善,但大物料(超重、超長)的自動化搬運,成為了AGV行業的技術難點。重載AGV的載重在10噸以上,設計結構與輕載型AGV有很大的不同,研發、生產門檻相對較高。同時,在大企業對大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的前提下,AGV的構造和承載也發生了變化,室外或半室外、重載AGV技術的市場需求和應用越來越廣泛。

橙色云自主導航無軌重載AGV

在無人駕駛、室內外自主導航控制系統、應用于大場景的電動重卡底盤等方面,橙色云設計有限公司(簡稱橙色云)自主研發的無軌重載AGV,均為國內首創。

技術突破和創新上大大領先,并完全擁有該設備知識產權。自主掌握了室內外自主導航無軌重載AGV產品的核心導航控制技術,滿足了對大場景、長距離、高速度、室外應用為主的無軌重載物流的市場需求。

產品看點

1.關鍵詞:室內外運行

可室內和室外環境下自動切換行駛,以室外運行為主。

2.關鍵詞:無軌自主導航

普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求,無需對道路進行特殊改造,不需要鋪設軌道或磁條等材料。針對特定生產場景下的物流運輸市場,突破智能無軌自主導航的技術難點。

3.關鍵詞:載重

單個AGV的額定負載為10噸,最大載重為15噸。通過平臺背負式運載。

4.關鍵詞:調度系統

多個無軌重載AGV由調度中心統一無線調度,調度中心根據上級的生產任務自動選擇空閑AGV,自動規劃運行路徑,并將運行路徑信息發送到對應的AGV。AGV根據接收到的路徑信息,自動無人運行。

5.關鍵詞:安全防護

應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示。

6.關鍵詞:續航里程

橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源,充滿電后連續續航里程為5~12小時(滿載、空載)。

7.關鍵詞:運動方式

橙色云無軌重載AGV采用四輪驅動、四輪轉向,能適應各種路面,最小轉彎半徑僅3米,室內運行速度一般為1m/s。

8.關鍵詞:定位精度

當AGV運行到預定工位,能自動減速直至停車,停位精度≤10cm。

9.關鍵詞:爬坡&速度

橙色云無軌重載AGV針對特定生產場景下的物流運輸市場,突破智能無軌自主導航的技術難點,實現重載AGV在生產園區內部道路網和車間通道之間的無軌自主運行,±60mm以內的地面不平度,爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下,運行速度最大可達9km/h,適應長距離運輸。

10.關鍵詞:高續航

續航里程5~12小時,滿載8km/h時連續運行≥6h,空載9km/h時連續運行≥8h;

11.關鍵詞:底盤形式:

貨車底盤技術,四輪驅動、四輪轉向、彈性懸架,穩定性和操控性更好;

12.關鍵詞:導航方式:

視覺+慣導+磁導:可自動識別障礙物體,重新規劃行駛路線;

13.關鍵詞:多車聯動

調度中心可實現多AGV協同工作。

產品優勢:大場景、長距離、重載、無軌、室外應用

橙色云自主導航無軌重載AGV是針對特定生產場景下的低速物流運輸市場,主要包括大型企業(機械制造、汽車工業、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工等行業)內部的跨車間物流、碼頭和機場等場合的物流市場,突破智能無軌自主導航的技術難點,實現重載AGV在園區內部道路網和車間之間的無人自動運行,可作個性化定制。

AGV 技術仍在進步,性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統集光、機、電、計算機于一體的高新技術優勢,也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統。橙色云已有的技術優勢,將為更廣泛的工業或非工業需求,不斷升級。

來源: 中國工控網

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