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工業機器人技術入門應該學些什么?

返回列表 來源:干圣傳動 瀏覽:- 發布日期:2018-04-17 11:04:00【

你是否也想在風口下大展拳腳?工業機器人走進我們的生活,很多人沒有就業方向,工資年年不見漲也是愁得慌,你是否沒有一技之長,而難以勝任高薪崗位?而自己也不知如何改變現狀,雖然身處時代的風口,也依然無法起飛。學工業機器人技術怎么能不懂工業機器人運動編程和運動指令?

工業機器人技術入門應該學些什么?

工業機器人運動編程:

1、認識ABB工業機器人,示教器操作環境設置,示教器可編程按鍵的使用;

2、手動操縱機器人,機器人I/O通訊接口,ABB標準I/O板及配置;

3、程序數據建立與儲存,工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模塊,建立例行程序;

5、工業機器人控制柜,機器人本體,機器人本體與控制柜連接;

工業機器人技術學哪些方面?

工業機器人運動指令:

當工業機器人在示教齊聚,不設定運動類型和運動速度,則自動使用上一次的設定值,位置數據記錄的是工業機器人當前的位置信息,記錄運動指令的同時,記錄位置信息。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡:關節運動、直線運動、圓弧運動。

當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時,采用關節運動指令,關節運動類型的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時,采用直線運動類型。指令為MOVL,結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時,采用圓弧運動軌跡。

工業機器人技術學哪些方面?

工業機器人技術要掌握哪些硬知識?匯邦有以下幾點總結:

1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術,能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖

2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術,能根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序

3. 掌握伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業機器人仿真設計技術,能編制出機器人應用系統的仿真設計方案

5. 掌握工業機器人在線示教編程技術,能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

6. 掌握工業機器人機械裝配技術,能拆裝維護保養工業機器人及應用系統設備,排除簡單設備故障

7. 掌握工業機器人系統集成技術,能根據機器人應用方案要求,安裝調試機器人及自動化生產線

8. 掌握工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術,能進行工業機器人及設備的售前、售后技術支持

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